1- RUEDAS DE FRICCIÓN: Este tipo de mecanismo permite transmitir un movimiento entre dos ejes paralelos o perpendicularmente, modificando las características de velocidad &/o sentido de giro. Este sistema consiste en dos ruedas cada una constituida por un eje, cuyos perímetros se encuentran en contacto o en fricción. Existe una prueba que se le realiza al movimiento denominada rueda conductora, esta le transite el movimiento a una segunda rueda llamada conducida
POLEAS: Es un sistema multiplicador de velocidad se utilizan dos o mas ruedas para realizar el movimiento teniendo en cuenta que ambas ruedas no están friccionadas puesto que la transmisión del movimiento se realiza con una correa. Los ejes que poseen las ruedas pueden estar paralelos o también perpendiculares, lo cual permite aumentar, disminuir o mantener la velocidad de giro.
CADENA PIÑÓN: Este mecanismo emplea también dos ruedas constituidas cada uno por dos ejes paralelos, la característica mas importante es que la velocidad de giro puede cambiar pero no el sentido de giro, esto se realiza por medio de una cadena cuyos eslabones sobre la rueda dentada
RUEDA DENTADA LINTERNA: Este tipo de mecanismos permite transmitir un movimiento entre ejes, modificando las características de velocidad y sentido de giro lo cual no pasa con los movimientos anteriores. Los ejes conductores o conducidos pueden estar paralelos o perpendicular, la rueda dentada es u disco generalmente creado en madera mientras que la linterna es un tambor de barras diseñado para que los dientes de la rueda dentada penetren en su interior y puedan arrastrarlo en su movimiento .
